01 產品介紹
3D 視覺技術介紹
激光三角測量
線激光模式是向物體投射一條光束，光束由于物體表面深度的變化以及可能的間隙而受到調制，表現在圖像中則是光束發(fā)生了高差變化和不連續(xù)，高差變化的程度與深度成正比，不連續(xù)則顯示出了物體表面的物理間隙。
雙目/多目
雙目立體視覺由三角法原理進行三維信息的獲取，即由兩個攝像機的圖像平面和被測物體之間構成一個三角形。已知兩個攝像機之間的位置關系和物體在左右圖像中的坐標，便可以獲得兩攝像機公共視場內物體的三維尺寸及空間物體特征點的三維坐標。
時間飛行TOF
基本原理是通過連續(xù)發(fā)射光脈沖（一般為不可見光）到被觀測物體上，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。
02 RulerX 系列簡介
高速、高分辨率、高靈敏度的一體式線激光3D相機
RulerX 系列產品概述
RulerX 系列產品是一款基于激光三角原理的一體式 3D 相機，內部搭載由 SICK 自主研發(fā)的 M30 芯片，其具有世界領先的 ROCC 片上計算專利技術，可提供高頻率、高分辨率、高靈敏度等3D點云采集功能，保證 RulerX 系列相機的高質量點云輸出。
采用 ROCC 技術的 SICK M30 CMOS 傳感器 ?符合 GigE Vision 和 GenICam 標準協議
?可同時提供 3D、反射和漫反射測量數據
?集成藍色激光、鏡頭和圖像采集系統于一體
?出廠前已標定
RulerX-Z/RulerXC 系列產品特點
?基于高性能 SICK M30 芯片
?Z方向測量精度亞微米級
?IP65 防護等級
?高質量藍色激光
?高性能HDR動態(tài)自適應能力
?1/16 亞像素精度保證高度方向的測量精度
//SICK完全自主設計研發(fā)的M30芯片
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·更穩(wěn)定的檢測
同時兼顧黑色與白色高亮物體 (HDR)
·節(jié)省集成及維護時間/成本
在大視野范圍內獲得高質量圖像
·實現更高精度測量
-高分辨率3D算法
-大景深下仍然能高速采集
RulerXR 系列定制化 3D 相機特點
?基于Ranger3 系列分體式3D相機
?可根據視野范圍、測量范圍、工作距離等參數進行定制化
?激光、鏡頭均可選配
?定制周期短，適用性強
03 應用案例
手機殼邊緣倒角平面度檢測
RulerX 70 + EzR
?RulerX 70 是一體式超高性能3D視覺傳感器，無需多次掃描拼接圖像即可達到測量精度要求。
?EasyRanger 3D圖像處理軟件經過多次版本優(yōu)化和更新，處理工具更加全面，軟件易用性大大提升，并且融合了HMI界面的功能，大大提高了3D應用的開發(fā)效率。
Pin針平面度檢
RulerX 20+EZR
?強大的HDR功能，成功解決產品PIN高檔細、高反的情況
?PIN針共面度平面度的重復性要求0.005mm
?實現了高精度的檢測需求，數據真實且穩(wěn)定，相關性比對效果佳
?畫質清晰，數據可信，給客戶實現產品合規(guī)管控，品質檢測提供真實資料
?替代2D方式，避免由于2D系統高度變化，精度跳動異常而反復連調的問題，補充高度測量的空白，實現產品尺寸管控
手機透明膠路檢測
RulerX 10
?強大的HDR高動態(tài)自適應感光能力，以及瑞典研發(fā)團隊針對膠路進行的采樣算法，成功應對透明膠路的圖像采集任務
?適應各種顏色和材質的手機外殼
?高質量的圖像效果，實現了高精度的檢測需求，數據穩(wěn)定且真實，給客戶實現產品合規(guī)管控，品質檢測提供真實資料
動力電池全尺寸量測
RulerXR 330
?基于Ranger3-60實現對于客戶項目的定制化解決方案
?可靈活調整架構方式的分體式 3D 相機結構，保證動力電池無遮擋測量
?高精度的檢測需求，數據真實且穩(wěn)定，相關性比對效果佳
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